Kecanggihan Robot Cheetah! Tak Melihat Tapi Geraknya Super Lincah

Tandaseru – Teknologi kecerdasan visual untuk robot sedang gencar dibuat oleh produsen chip seperti Qualcomm dan Nvidia. Salah satunya robot cheetah dengan kecanggihan yang luar biasa.

Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah membuat versi terbaru dari robot cheetah buatan Cheetah 3.

Robot ini dirancang agar dapat bergerak pada daerah berbatu. Hebatnya, robot berkaki empat ini bisa melalui rintangan-rintangan tanpa bergantung pada penglihatan.

Ya, robot ini memang dibuat tak bisa melihat. Layaknya robot yang memiliki kemampuan-kemampuan untuk menavigasi daerah sekitar mereka.

Professor MIT, Sangbae Kim, sang perancang robot mengatakan bahwa penglihatan pada robot bisa jadi kurang jernih, kurang akurat, dan kadang tidak tersedia.

Apabila terlalu bergantung pada penglihatan, robot yang dibuat harus berada dalam posisi yang akurat, hal tersebut bisa menyebabkan robot lebih lambat.

Robot Cheetah 3 bergantung pada dua algoritma. Pertama, algoritma pendeteksi kontak agar dapat membantu robot menentukan kapan ia harus mengangkat kakinya dan kapan ia harus berpijak.

Kedua, robot ini bergantung pula pada algoritma model-predictive control. Algoritma ini menggunakan data dari giroskop, posisi dari sendi kaki Cheetah 3, dan accelometer.

Algoritma tersebut control berguna untuk memperkirakan seberapa banyak kekuatan yang harus dikeluarkan oleh kaki-kakinya ketika robot ini akan melangkah.

Algoritma algoritma model-predictive control dicoba dengan cara menendang dan mendorong robot ini ketika ia sedang berjalan pada treadmill. Itu membuat Cheetah 3 memproduksi tenaga untuk menjaga keseimbangannya.

Sangbae Kim beserta tim telah melakukan uji coba terhadap kedua algoritma diatas dengan cara meletakan Cheetah 3 pada treadmill dan menyuruhnya naik turun tangga dengan diberi tantangan seperti dihadang dengan balok kayu.

Nah, MIT ingin robot cheetah lebih bergantung pada informasi-informasi sentuhan. Dengan begitu, robot ini dapat mengatasi tantangan tak terduga meski ia bergerak dengan cepat.

Menurut MIT, robot ini berguna untuk menjalankan misi pada daerah-daerah yang tidak bisa diakses atau bahkan yang berbahaya, seperti untuk menjelajahi zona-zona bencana.

Tim riset dari robot ini telah melengkapi Cheetah 3, yaitu dengan kamera agar robot dapat memberikan hasil visual dari keadaan sekelilingnya.

Penasaran kapan Robot cheetah ini akan dipamerkan? Tak usah khawatir karena robot canggih ini segera dipamerkan pada Oktober mendatang saat Konferensi Internasional Intelligent Robot di Madrid, Spanyol.

Kumpulan Berita Terkait